发明公开
- 专利标题: 基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法
- 专利标题(英): A power corridor scene classification method based on LiDAR point cloud features
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申请号: CN201811634829.1申请日: 2018-12-29
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公开(公告)号: CN109948414A公开(公告)日: 2019-06-28
- 发明人: 王成 , 习晓环 , 彭淑雯 , 聂胜
- 申请人: 中国科学院遥感与数字地球研究所
- 申请人地址: 北京市朝阳区安定门外大屯路甲20号北
- 专利权人: 中国科学院遥感与数字地球研究所
- 当前专利权人: 中国科学院遥感与数字地球研究所
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区安定门外大屯路甲20号北
- 代理机构: 厦门致群专利代理事务所
- 代理商 刘兆庆
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法,其首先确定目标电力走廊场景,采集该场景的激光扫描数据;其次对采集到的原始LiDAR点云数据进行去噪等预处理;再次根据不同地物目标的点云空间拓扑结构,确定邻域的形状和尺寸,定义合理特征,进行特征提取,构建单点特征向量;最后利用有标签的点云数据,通过随机森林分类器,对目标场景的点云进行分类,获得杆塔、电力线、植被、建筑和地面点云。本发明克服了传统的场景分类方法精度低、数据适应性差的缺陷,实现了电力走廊场景的自动化分类。