基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法
摘要:
本发明公开了一种基于LiDAR点云特征的电力走廊场景分类方法,其首先确定目标电力走廊场景,采集该场景的激光扫描数据;其次对采集到的原始LiDAR点云数据进行去噪等预处理;再次根据不同地物目标的点云空间拓扑结构,确定邻域的形状和尺寸,定义合理特征,进行特征提取,构建单点特征向量;最后利用有标签的点云数据,通过随机森林分类器,对目标场景的点云进行分类,获得杆塔、电力线、植被、建筑和地面点云。本发明克服了传统的场景分类方法精度低、数据适应性差的缺陷,实现了电力走廊场景的自动化分类。
0/0