本发明提供一种PCB自动投板机，包括自动PCB上板机、机台、模块总装和三轴模组总装，自动PCB上板机和机台并列接触放置，机台上台面安装有三轴模组总装和模块总装，模块总装安装在三轴模组总装的后面；三轴模组总装包括第一搬运组件、第一传送组件和视觉定位，第一传送组件和自动PCB上板机对应，第一传送组件的内侧边安装有视觉定位组件，第一传送组件的侧边越过视觉定位组件设有定位放置工位；模块总装包括模具供应、模具转移、第二传送组件和模具定位工位，模具转移和三轴模组总装平行安装，且安装在所述台面的外边缘，模具供应安装在模具转移的一端且设置在所述机台内，模具供应和第一传送组件在机台的同一侧。