- 专利标题: 用于装卸集装箱的跨运车形式的门式起重装置的导航系统
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申请号: CN201780062554.6申请日: 2017-10-12
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公开(公告)号: CN109952267B公开(公告)日: 2021-01-15
- 发明人: 阿明·维施曼 , 海科·舒尔茨 , 扬·施密特-埃维希 , 斯蒂芬·阿尔德约翰 , 海因茨·艾希纳 , 穆罕默德·阿迈迪安
- 申请人: 科尼起重机全球公司
- 申请人地址: 芬兰许温凯
- 专利权人: 科尼起重机全球公司
- 当前专利权人: 科尼起重机全球公司
- 当前专利权人地址: 芬兰许温凯
- 代理机构: 北京华夏正合知识产权代理事务所
- 代理商 韩登营
- 优先权: 102016119793.9 2016.10.18 DE
- 国际申请: PCT/EP2017/076099 2017.10.12
- 国际公布: WO2018/073097 DE 2018.04.26
- 进入国家日期: 2019-04-09
- 主分类号: B66C19/00
- IPC分类号: B66C19/00 ; B66C13/22 ; B66C13/40 ; G05D1/02 ; B66C13/18
摘要:
本发明涉及一种用于装卸集装箱、尤其是ISO集装箱的门式起重装置的布置,包括用于对所述门式起重装置导航的传感器设备并包括以所述门式起重装置可以移动穿过所述集装箱的方式而形成的间距轮廓,以及间隔的成排的标识件,使得所述门式起重装置可以通过网格导航而沿成排的所述标识件移动,其中可以通过所述门式起重装置的所述传感器设备读取成排的所述标识件,为了提供改进的布置规定了,所述传感器设备在运行位置中被布置在门式起重装置上间距轮廓的外侧以便于在该运行位置中读取成排的所述标识件以用于导航所述门式起重装置,其中成排的所述标识件布置在所述门式起重装置的间距轮廓的旁边。
公开/授权文献
- CN109952267A 门式起重装置的布置以及间隔的成排标识件的布置 公开/授权日:2019-06-28