本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车自动拼焊系统，其包括：机器人桁架，所述机器人桁架的横梁上设有导轨，所述导轨上活动安装有焊接机器人和搬运机器人，所述焊接机器人和搬运机器人均可沿导轨的方向进行自由移动；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述机器人桁架的一侧设有焊接加工位，所述焊接加工位用于安放待加工的车架工件。本发明的搬运机器人上配备了摄像头，其能对各个装配位置进行精确的定位，其装配精度更高，且其焊接机器人和搬运机器人均活动设置于机器人桁架上，其可根据装配位置的不同而调整其位置，广泛地适用于各种不同车型的自动化装配，极大地节省了生产的人手，也提高了生产装配的效率。