发明公开
CN109968362A 一种移动平台示教系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种移动平台示教系统
- 专利标题(英): Mobile platform teaching system
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申请号: CN201711467909.8申请日: 2017-12-28
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公开(公告)号: CN109968362A公开(公告)日: 2019-07-05
- 发明人: 孙秉斌 , 曲道奎 , 徐方 , 杨奇峰 , 朱洪彪 , 宋宇宁
- 申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 许宗富
- 主分类号: B25J9/22
- IPC分类号: B25J9/22 ; B25J19/00 ; B25J9/16
摘要:
本发明公开了一种移动平台示教系统。该移动平台示教系统包括:服务机器人以及二维码;所述服务机器人包括移动平台以及设置在所述移动平台上的视觉系统;所述视觉系统读取所述二维码并获取定位信息进行定位,同时获取下一条作业指令。本发明提供的移动平台示教系统极大的降低了示教移动平台的难度,同时提高了机器人的定位精度。
IPC分类: