基于门扇行为状态的上锁控制方法，包括锁体、控制锁体上锁开锁的控制器及与控制器信号连接的速率陀螺仪传感器和加速度传感器，速率陀螺仪检测器随门扇移动时提供角速度变化特征值给控制器，加速度传感器随门扇移动时提供加速度变化特征值给控制器；控制器根据在门扇当次运动中所不断获得的不同状态下的当次数据表，考察当次数据表中的数据在坐标上的位置进行状态解析并实施相应的上锁控制。这样不仅能够较好地解决了陀螺仪的感测漂移问题，而且通过数据表特别是闭合位置数据表、关门振动数据表或和关门移动数据表的状态解析能够准确地判断门扇的实际位置特别是否位于正确的上锁位置。