本发明涉及一种自来水输送管道铺设装置，包括底板、支撑架、管道本体、定位装置、输送装置和铺设装置,所述的底板下端安装有定位装置，底板上端对称安装有支撑架，支撑架内部设置有管道本体，管道本体上方设置有输送装置，输送装置安装在底板上端，输送装置上端安装有铺设装置。本发明可以解决现有的自来水输送管道在窄河上铺设时，通常为人工铺设，而人工铺设时劳动强度高、危险性大，而且现有设备对自来水管道进行铺设时，通常使用吊机等大型设备进行吊运，增加使用成本等难题，可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能，具有铺设效果好、减少人工铺设的危险程度、降低使用成本等优点。