本发明提供一种卫星跟踪转台的地面模拟试验方法及装置，该方法包括：获取卫星跟踪转台在真实服役环境下的微重力和温度参数；根据所述微重力和温度参数获取转台运动轴系的摩擦力矩数值；将相应所述摩擦力矩数值的摩擦力矩作用到轴系上，同时轴系通过驱动机构使其与真实卫星跟踪转台的相应部件运动保持一致；通过获取驱动机构驱动轴系的参数来判断其运动跟踪精度的高低；所述轴系通过极低摩擦的润滑水膜悬浮于密闭环境中。该发明是一种高还原度的卫星跟踪转台地面模拟试验方法，成本较传统微重力环境模拟方法要低很多，适合不同运行轨道甚至深空环境工作的转台模拟试验，对发展高精度转台有重要的价值。