本发明涉及小孔径管材内壁超声检测技术领域，具体公开了一种小径管半自动超声检测装置。该装置中滑动齿条、滑动导杆和转动导杆平行设置；所述的滑动导杆以及转动导杆通过滑动轴承安装在滑动基座上，在滑动基座上设有轴向编码器，其通过与滑动齿条相配合的齿轮传动将滑动基座的直线运动通过周向编码器进行编码；转动导杆末端安装有周向编码器，可将转动导杆的旋转进行周向运动的位置编码。该装置可解决小孔径管材灵敏度曲线制作中试块更换、自动标定不能快速响应标定人员意图等问题，同时可实现采集等同于全自动扫查数据的一种简易装置。不仅可提高探头标定的效率，同时在一定程度上可节省自动超声检测需要的设备投入，产生一定的经济效益。