本发明公开了一种基于GPS系统的公交车停靠泊位实时分配方法，首先根据道路特征、公交车运行情况，计算公交车泊位开始分配的具体位置；然后根据泊位被占用的时间结合公交车停靠时间概率模型，实时计算泊位空闲概率pi；最后根据已计算出的相邻两泊位空闲概率实时计算泊位可用于分配的概率Pi，并判断泊位是否处于可分配状态。本发明利用内置于车载电脑的GPS定位系统，配合特定的算法对公交到站时间进行预测，能提前得到信息并传送到公交站台，使乘客能够了解到车辆实时信息，从而大大减小公交车站内停车延误，提高公交车运行效率。