本发明公开了一种自适应无线传感器网络发射功率控制方法,该方法首先构建系统状态空间方程；然后，采集接收信号节点的接收信号强度Pr(k)；其次，通过自适应控制器求解最优化问题得最优系统控制输入增量向量△U*(k)和系统控制输入增量△u(k)；最后，根据系统控制输入增量△u(k)求出系统控制输入量u(k)以及发射功率Pt(k)并调节发射信号节点发射功率并进入下一周期。通过基于ZigBee硬件平台实验验证本发明所提发射功率控制方法具有根据系统扰动的变化，自适应地调整参考输入序列等能力，从而获得自适应的ZigBee节点发射功率，保证无线通信的可靠性。