本发明公开了一种基于变分辨率成本表面的分阶段输电线路路径规划方法。该方法设计并实现了变分辨率成本表面模型，将选线过程分为通道规划、路径规划两个阶段。包括步骤：首先收集选线范围内的数据，生成变分辨率成本表面模型；其次在该表面模型上进行通道计算，规划出通道后，以通道覆盖的区域为选线范围，以缩小路径的选线范围，降低详细数据的收集难度；然后重新生成更高分辨率的变分辨率成本表面模型并在其上进行路径规划，得到备选路径。该方法不仅避免了单分辨率成本表面导致的边缘效应、选线结果精度低等问题，而且采用由粗到细逐步精化的选线方式，有利于收集到更详实的数据，提高路径规划结果的合理性与可靠性。