本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制下I/F启动与闭环控制的切换方法，其优点在于在进入永磁同步电机的无速度传感器控制算法中断主循环后，系统采用给定励磁电流isd*＝0的单电流闭环控制，然后在条件和要求的设定下，通过电压矢量角度的调整后，找到合适的切换点，保证usq值接近真实的反电动势e，即完成对电压矢量和电流矢量双旋转角度控制，以保证在I/F启动切换到闭环控制的过程中电流波动最小，动态响应最快，永磁同步电机运行平稳，转速没有异常波动。