本发明提供一种用于临空通信网络的DTN数据传输的方法、装置及系统，该方法包括：第一网关接收无人机摄像头采集的列车运行数据；第一网关根据列车运行数据及目的IP地址，通过束协议将列车运行数据封装成Bundle数据块并发送至第一转发节点；第一转发节点接收Bundle数据块，根据Bundle数据块中的目的节点EID信息以及第二转发节点的节点EID信息，将Bundle数据块发送至第二转发节点或者第二网关；第二网关接收Bundle数据块，并根据Bundle数据块中的目的IP地址和端口号，将列车运行数据发送至终端。实现了高动态网络数据链路传输的稳定性，可以更加准确进行数据的持续传输。