本发明涉及一种医用俯卧床垫，包括支撑架、气垫床和抓握装置,所述的支撑架的上端上放置有气垫床，气垫床的左端前后两侧均安装有一个抓握装置；所述的抓握装置包括抓握连扳、锁定卡板、锁定机构、抓握架、抓握下支板、抓握上连板、转动机构、搭放机构和横握机构；所述的气垫床的左端底部上对称设置有气柱，气柱与气垫床相连通，气垫床的左端中部上设置有凸字形槽，气垫床的左端顶部上设置有弧形搭放垫，气垫床的右端中部上设置有弧形槽。本发明可以解决现有气柱床使用时存在的气柱床会发生位移、使用者的脚部无法进行借力与支撑、使用者的手臂无法进行抓持支撑、使用者的手臂盘放时无支撑等问题。