本发明公开了一种嵌入式无线视频传输的码率自适应方法及系统，其中，码率自适应方法首先对信号质量进行统计映射，得到当前带宽上限，利用高斯函数对当前带宽进行估算，再用一个分段反比例函数进行缓存状态分析，得到调整码率，使用一个线性函数对调整码率进行平滑，并利用一种简单的拥塞控制机制实现负载均衡。最终获得的视频时延和缓存状态稳定、波动小；码率调整平滑，因此观看体验良好；带宽利用率高，视频质量好；同时每个相机得到的带宽比较平衡，在新相机加入连接时，可以迅速获得合理带宽，实现快启动。