本发明涉及汽车路线规划技术领域，尤其涉及一种基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法。该系统包括：实时平均车速采集模块和交通信号灯状态采集模块，分别用于采集起点与终点之间所有车辆的实时平均车速、各路口交通信号灯的状态及变化状态；还包括多个计算模块，分别用于计算车辆到达起点与终点之间各路口的时间、车辆到达各个路口时交通信号灯的状态；还包括多个判断模块，用于判断车辆到达路口时信号灯的状态；根据信号灯状态为车辆规划路线。本发明根据信号灯状态为车辆规划等待红灯时间最短的路线，解决了人们驾车时不喜欢等红灯的问题，具有规划路线准确、红灯等待时间短的优点。