本发明公开了一种牛奶生产用大豆脱皮设备，包括箱体，箱体顶部设有进料开口，在箱体底部设有出料开口，在所述箱体内侧中部固定连接水平设置的平板，平板上侧固定连接立板，在所述立板一侧设有第一滑动槽，在所述箱体一侧设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第一滑动槽相对设置，在所述第一滑动槽与第二滑动槽之间滑动配合连接筛分板，筛分板上设有筛分孔。本发明的优点：本发明在对大豆脱皮前先进行筛分，防止大豆中混有的碎石颗粒进入脱皮筒，导致脱皮杆损坏，在对大豆脱皮时，能够控制大豆的进料速度，能够实现大豆脱皮的连续生产，脱皮筒转动的力能够通过滑动杆传递给筛分板，从而带动筛分板水平滑动，节约能源。