- 专利标题: 一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人
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申请号: CN201910184304.0申请日: 2019-03-12
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公开(公告)号: CN110026309B公开(公告)日: 2021-06-29
- 发明人: 吕刚 , 张瑞亮 , 刘华麟 , 杨立 , 唐华东 , 陈亮 , 彭秀葵 , 邓文军 , 代志强 , 叶明 , 王春 , 李毅 , 谢辰昱 , 李道豫 , 邱志远 , 时云洪 , 蒋泽 , 王伟 , 罗宗源 , 赵健 , 王恒 , 曾活仪
- 申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 申请人地址: 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号
- 专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 当前专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 当前专利权人地址: 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号
- 代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 蔡抒枫
- 主分类号: B05B13/04
- IPC分类号: B05B13/04 ; B05B15/72 ; B05B15/68 ; B05B13/02 ; B05B15/62 ; B05B16/20 ; B05B14/00
摘要:
本发明公开了一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人,履带式电动小车带动喷涂机器人在变电站内的转移,两个半圆环喷涂装置分别由Y向机械手臂带动,并一起安装在一个X向机械手臂上,再由剪叉式液压平台带动,实现相对支柱绝缘子在水平和竖直方向上的移动和定位。每个半圆环喷涂装置上安装有三个喷枪,分别对准对绝缘子的柱面、锥面和底面进行清洗、吹干、喷涂作业。两个半圆环喷涂装置一起可实现对支柱绝缘子360°的喷涂,通过剪叉式升降平台改变喷涂高度,即可实现对整根绝缘子外表面的喷涂。同时每个半圆环喷涂装置上的防护罩上开有散料抽吸口,与散料回收装置相连接,实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。
公开/授权文献
- CN110026309A 一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人 公开/授权日:2019-07-19
IPC分类: