本发明提供一种车轮操舵装置，其能够以简单的构造实现轻量化、降低制造成本并增大车室空间。包括：后悬架机构(12)，其包含将右后轮旋转自由地保持的转向节部件(30)；能够旋转地被支承的第1凸轮(14)及第2凸轮(16)；沿第1凸轮进行追随动作的第1凸轮随动件；沿第2凸轮进行追随动作的第2凸轮随动件；分别设置于第1凸轮及第2凸轮的凸轮槽(48、48)及与各凸轮槽卡合的第1卡合销(44)及第2卡合销(52)；以及将电动马达的旋转驱动力向第1凸轮及第2凸轮传递的旋转驱动力传递部件(24)，第1凸轮及第1凸轮随动件以车轴(34)为基准配置在车辆前后方向的前方，第2凸轮及第2凸轮随动件以车轴为基准配置在车辆前后方向的后方。