本发明涉及一种罐式炉皮带上加料小车的自动加料控制系统及其使用方法，主要应用于煅烧石油焦罐式炉生产领域。在原加料小车上增加变频器、定位系统及车载PLC控制系统，车载PLC控制系统实现加料小车的自动控制，并通过无线通讯方式，将控制信号送至地面主控制系统中，实现加料小车的集中检测和控制。本发明能够有效的减少操作工人劳动强度、减少危险程度，提高煅烧操作的及时性，提升煅烧区域的整体自动化水平，在石油焦煅烧行业具有极大的应用前景。