本发明实施例提供了一种定位方法及终端设备，涉及通信技术领域，以解决现有终端设备的导航结果不够精准的问题。该方法包括：获取目标噪声值，该目标噪声值为终端设备当前所处环境中的噪声值；并确定第一噪声范围，该第一噪声范围为与第一位置对应的噪声范围，该第一位置为至少两个位置中推荐优先级最高的位置，该至少两个位置为对终端设备定位得到的位置；并根据目标噪声值和第一噪声范围，确定目标位置，该目标位置为第一位置或第二位置，该第二位置为至少两个位置中与第一位置不同的位置；且将推荐优先级最高的位置修正为目标位置。该方法可以应用于终端设备的定位场景中。