本发明提供一种新型可越障和爬楼的车轮，包括车轮旋转法兰柱、轴承、滑杆、摆动块、轮辋、固定板，所述固定板上固定设置所述轴承，其内圈内设置所述摆动块，所述车轮旋转法兰柱的一侧面设置固定板，另一侧面连接带动整个车轮旋转的外部动力；所述摆动块的内部设有运动通道，所述运动通道内设置弹簧，所述滑杆的一端与所述轴承连接，另一端设置所述轮辋构成车轮的旋转外圈。本发明还提供一种新型可越障和爬楼的车轮的运行方法。本发明提供了一种在平坦的路面上正常行驶，在爬楼或者越障时可伸缩的车轮结构，解决了普通轮椅因车轮的限制不便于上下楼和越过障碍的问题，同时还可作为越野车、特殊工程车辆，如火灾救援车、核辐射抢险车、救援车等车的车轮使用。