发明公开
CN110038749A 一种喷涂机器人
审中-实审
- 专利标题: 一种喷涂机器人
- 专利标题(英): Spraying robot
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申请号: CN201910362760.X申请日: 2019-04-30
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公开(公告)号: CN110038749A公开(公告)日: 2019-07-23
- 发明人: 刘召 , 李叶 , 张炜 , 陈洪安
- 申请人: 清研同创机器人(天津)有限公司
- 申请人地址: 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
- 专利权人: 清研同创机器人(天津)有限公司
- 当前专利权人: 清研同创机器人(天津)有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼
- 代理机构: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理商 杨慧玲
- 主分类号: B05B12/08
- IPC分类号: B05B12/08 ; B05B13/04 ; B05B15/00 ; B05B15/50 ; B25J11/00
摘要:
本发明提供了一种喷涂机器人,包括喷枪和机器人本体;机器人本体包括顺序连接的第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件、第六组件和第七组件,第七组件连接喷枪,第一组件与外部装置连接;其中,第二组件与第一组件通过第一转动部转动连接,第三组件与第二组件通过第二转动部转动连接,第四组件与第三组件通过第三转动部转动连接,第五组件与第四组件通过第四转动部转动连接,第六组件与第五组件通过第五转动部转动连接,第七组件与第六组件通过第六转动部转动连接。本发明所述的一种喷涂机器人,采用模块化、轻量化的设计,使结构配合更加紧凑合理,提高机器人的工作范围,应用范围更广,更加灵活。