发明授权
- 专利标题： 一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人
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申请号： CN201910219158.0申请日： 2019-03-21
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公开(公告)号： CN110039518B公开(公告)日： 2021-04-13
- 发明人: 刘旭亮 , 曾博 , 朱晓荣 , 何程函 , 于志远 , 刘宏伟
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张辉
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人，包括躯干和手臂，躯干两侧分别安装有一条手臂，躯干内部安装有控制器、驱动器和电池，通过控制器和驱动器控制手臂运动，实现搬抬托举。本发明外骨骼机器人采用电机驱动，传动精度高，可控性好，适用于多关节多自由度的协调控制，在完成搬抬功能的同时，实现系统轻量化、低能耗及穿戴灵活性。
公开/授权文献
- CN110039518A 一种上肢机电助力搬抬托举外骨骼机器人 公开/授权日：2019-07-23
