本发明公开了一种车辆牵引设备，包括牵引车，在所述牵引车上设置有顶起装置和自锁装置，所述顶起装置包括：动力源、第一构件、第二构件、第一杆件、第一滑块、第二杆件、第二滑块、顶杆，竖向滑动设置在所述牵引车上，其底端与第二杆件的第二端连接；所述自锁装置包括：基座、滑动件、弹性件、电磁铁，设置在所述滑道内与所述弹性件相对的另一端，所述电磁铁适于在通电时吸附所述滑动件移动并将所述自锁孔遮住，断电后，所述弹性件拉动所述滑动件移动以将所述自锁孔打开。本发明不仅可以解决牵引车与车辆底盘之间因空间有限，导致无法安装电动推杆等动力源的问题，而且可防止牵引车顶起机构在运载汽车过程中突然出现机械故障而滑落的问题。