一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置，吊具具有水平及回转三向自由度，吊具的吊钩机构具有水平及竖直三向自由度；吊具的主框架内设有两套副框架，每套副框架内均设有两根吊钩机构转接梁，每根吊钩机构转接梁上均装有一套吊钩机构，使吊具内总计包含四套吊钩机构；吊钩机构包括大臂、小臂、减速电机、齿轮及齿条；大臂竖直固定吊装在吊钩机构转接梁上，齿条竖直固装在大臂上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固装在减速电机的电机轴上；小臂顶端铰接在减速电机的电机轴上，小臂下端开设有摘挂钩豁口，豁口两侧的小臂内均设有封口滑销，封口滑销位于小臂内的封口滑槽内，封口滑销与封口滑槽槽底之间连接有复位弹簧，封口滑销外端设置有电磁吸盘。