本发明属于机械技术领域，涉及一种飞机摇臂长杆类零件收上状态余量测量工装及其使用方法。该装置包括底座、第一夹板、圆形外套、圆形内套、柱形弧面测量头、弹簧、限位块、张度调节板、顶丝、连接螺钉、位置卡板、调整螺栓和第二夹板；底座上表面中心设有圆形盲孔；圆形外套通过顶丝固定于底座的盲孔中；圆形内套可沿圆形外套内部的半圆形滑动槽上下滑动，外表面刻有刻度线；柱形弧面测量头与圆形内套上端螺纹连接；弹簧用于圆形内套的零点复位；张度调节板通过调整螺栓连接于第二夹板上；位置卡板用于卡在圆形外套与飞机摇臂长杆类零件的撑杆中间。本发明机械结构新颖、配合精密，一次装夹、测量，无需人为外力辅助夹持。