本申请实施例提供了一种无线连接修改方法、设备及系统，其中，方法包括：为第一网络和第二网络服务的无线接入网节点从终端设备接收第二网络的标识信息；无线接入网节点根据第二网络的标识信息，修改无线接入网节点与终端设备之间的无线资源控制连接，修改后的无线资源控制连接用于第二网络的信令传输。采用本申请方案，当第一网络的AMF网元确定终端设备没有签约第一网络的业务时，终端设备并不释放终端设备与无线接入网节点之间的RRC连接，而是修改终端设备与无线接入网节点之间的RRC连接，以使该RRC连接适用于第二网络的信令传输，从而减少RRC连接释放后重建带来的额外信令开销。