联合收割机前进速度平稳切换的控制机构及方法，涉及联合收割机的技术领域。本发明的PLC控制器分别与切换按钮、第一继电器、第二继电器、第三继电器、放大器连接，第一继电器分别与控制手柄、变量泵、放大器连接；第二继电器分别与手柄执行机构正向电源、手柄匹配执行机构连接；第三继电器分别与手柄执行机构反向电源、手柄匹配执行机构连接。本发明实现了结构简单，在手动/自动切换过程中平缓过渡，防止液压冲击，延长底盘液压行走系统使用寿命的目的。