本申请提供一种无人驾驶设备的运行规划方法、装置及无人驾驶设备，所述方法的一具体实施方式包括：获取时间序列数据；所述时间序列数据由多帧路况图构成，每帧所述路况图包括目标设备的状态信息及所述目标设备检测到的障碍物的状态信息；基于所述时间序列数据，确定规划引导地图，所述规划引导地图包括未来预设时段内，所述障碍物对应的可能位置区域信息；基于所述规划引导地图，确定所述目标设备的运行规划信息。该实施方式无需消耗大量的计算资源，也无需进行复杂的流程，从而提高了运行规划的效率，降低了运行规划的复杂性，也提高了运行规划的准确度。