本发明公开了一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘，升降货架的底板后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板。本发明的优点在于：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。