本发明公开了新燃料运输容器填充硬质聚氨酯泡沫材料的制备工艺，包括以下步骤：步骤一、将聚醚多元醇，阻燃剂，发泡剂，催化剂，消泡剂混合均匀，加热得到A料；将多异氰酸酯加热得到B料；步骤二、A料和B料混合后进行自由发泡；步骤三、预设各腔体内的泡沫材料密度为ρ0，向新燃料运输容器的腔体中提供密度为ρ0的硬质聚氨酯泡沫材料，熟化，完成硬质聚氨酯泡沫材料的填充。本发明满足新燃料运输容器不同部位填充硬质聚氨酯泡沫性能的要求，可提高新燃料运输容器的整体缓冲和耐热性能，有效避免运输容器因受热膨胀率过大导致的变形，能够满足新燃料运输容器在正常运输工况和事故运输工况条件下的安全需求，保障新燃料运输容器的服役寿命。