本发明公开了一种选珠机，输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选珠杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本发明的选珠器上可根据需要设置一个至多个选珠杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选珠杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本发明结构简单，珠子快速批量筛选有效。