本发明涉及定型机的技术领域，涉及一种蒸汽余热利用系统，包括定型机体，所述定型机体内设置有加热箱，所述加热箱的一端内设置有蒸汽加热管，所述加热箱的另一端设置有送风装置，所述蒸汽加热管的一端与热源连接，所述蒸汽加热管的另一端连接有烘干装置，所述烘干装置包括设置在定型机体一侧的机架、转动连接在机架上且呈空心的烘筒，所述烘筒的一端通过输送管与所述蒸汽加热管连通，所述烘筒的另一端设置有回热管。本发明具有以下效果：热蒸汽与空气热交换后，将会通过输送管运动至烘干装置上，热蒸汽被通入至烘筒内，布料穿过各个烘筒时将会被烘干，从而将热蒸汽中剩余的热量进行利用，提高热量利用率，减少能源浪费。