本发明公开了一种推靠式旋转导向钻井工具，主要由芯轴，外筒，串轴承，轴承定位套，启动件，楔形筒，控制筒，弹簧，上盘阀，下盘阀，滑块，滑块限位筒，伸缩块，移动件，挡块，旁通阀，密封套，定位套，密封元件组成。启动件与控制筒、楔形筒与控制筒之间均采用楔面配合，上盘阀通过花键连接在控制筒下端，当增大泵压，启动件下移，控制筒带动上盘阀转动，使上、下盘阀径向通道孔相连通，钻井液进入并推动滑块下移，使芯轴与外筒d的径向通道孔相连通，伸缩块在钻井液压力作用下向外移动，实现导向功能。本发明的一种推靠式旋转导向钻井工具，结构简单可靠，能够实现对井眼轨迹的控制，适宜在水平井、大斜度井等结构井中使用。