本发明公开了一种滑盘支承式通轴柱塞泵或马达，包括主轴、支承在主轴上并与其同步转动的缸体以及配流滑盘副，所述主轴以贯穿缸体和配流滑盘副的形式支承在两端的轴承上，所述配流滑盘副包含斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面上设置有多个油室，所述滑盘另一端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和油室的大孔径通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽，所述滑盘与斜盘之间设置有第三轴承，所述滑盘以沿其径向受约束状态支承在第三轴承上。本发明提高轴向柱塞泵或马达的工作可靠性、容积效率、工作寿命等性能。