本发明提出的亚像素精度的大尺寸产品的PIN针位置度检测方法，通过固定相机和光源的位置，利用伺服系统带动产品移动，将产品分为若干子部分分别采集各部分的图像，利用各图像中具有的共同像素点，将各子部分的图像的统一的图像坐标系，同时创建出新的基准坐标系，最后将计算得到的PIN针针尖与新的基准之间的距离与设定的公差值进行比较，从而区分合格品和非合格品。本发明摒弃了采用图像缝合方法获取大尺寸产品尺寸的方法，能够大大减少拼接而带来的误差，处理像素具有亚像素功能。此外，本发明的检测方法适用不同品牌的相机，并能够应用于不同产品的检测，通用型和兼容性强。