本发明实施例提供一种步态识别方法及装置。方法包括：获取待识别视频中任一行人对应的人体关键点特征向量序列；将人体关键点特征向量序列输入至目标神经网络，根据目标神经网络的输出结果，识别人体关键点特征向量序列对应的行人身份；其中，目标神经网络是根据带有行人身份标签的人体关键点特征向量序列进行训练后得到的。本发明实施例提供的方法及装置，通过获取待识别视频中任一行人对应的人体关键点特征向量序列，并将该序列输入至目标神经网络，根据目标神经网络的输出结果，识别该序列对应的行人身份。通过充分利用人体关键点特征，自学习人体的步态特征，大大提高了步态识别的鲁棒性和准确性，并且，对硬件的要求较低，便于实际应用。