本发明公开了对接管激光跟踪焊接系统及焊接工艺，包括机器人、夹紧转动装置、升降支承装置、气体保护装置和焊接器；夹紧转动装置用于夹紧工件的一端，并驱动工件旋转；升降支承装置包括交叉状活动机构，交叉状活动机构的顶部设有可转动且支承工件的滚筒；气体保护装置设置于工件远离夹紧转动装置的一端；机器人设置于工件沿长度方向的一侧，焊接器于焊接时与机器人的头部相连接。该系统适用各种不同尺寸的管材，特别是中大型管材的焊接，大大提高了焊接效率，节约劳力。