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发明公开
CN110077482A 一种可墙角翻转的四足吸附式攀爬机器人 无效 - 撤回

一种可墙角翻转的四足吸附式攀爬机器人
摘要：
本发明涉及属于爬墙机器人技术领域，一种可墙角翻转的四足吸附式攀爬机器人，包括硬件部分，气动吸附部分，远程遥控部分。硬件部分包括主体结构和移动结构，主体结构包括整体呈六边形带有用于固定零件的通孔的板状的顶盖1、整体呈六边形带有用于固定零件的通孔的板状的底盘2、成直角结构的四个U型件3，顶盖1与底盘2之间通过U型件3连接。本发明的有益效果是：造价低廉，本爬墙机器人造价低廉，可以实现多种指令。
摘要（英）：

The invention relates to the technical field of wall climbing robots, and discloses a four-footed adsorption climbing robot capable of turning over at corners. The four-footed adsorption climbing robot comprises a hardware part, a pneumatic adsorption part and a remote control part. The hardware portion includes a main body structure and a moving structure, the main body structure includes a plate-shaped top cover 1 which is in a hexagonal shape and provided with through holes for fixing parts, a plate-shaped chassis 2 which is in a hexagonal shape and provided with through holes for fixing the parts and four U-shaped members 3 of a right angle structure, and the top cover 1 and the chassis 2 are connected through the U-shaped members 3. The four-footed adsorption climbing robot has the beneficial effects that the cost is low, and the wall climbing robot is low in cost and can realize various instructions.

IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024 ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）
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