本申请提供了一种清理管道沉积物的装置，该装置包括：筒体和连接杆；筒体的内部设置有隔层，隔层将筒体分隔成相互背离的第一腔体和第二腔体；第一腔体的第一开口的边沿上设置有第一切割部，第一切割部的切刃设置在第一切割部面向第一腔体的侧面上，第一开口朝上；第二腔体第二开口的边沿上设置有第二切割部，第二切割部的切刃设置在第二切割部面向第二腔体的侧面上；连接杆设置在第一腔体内，连接杆的一端与隔层连接，连接杆用于连接驱动装置；当装置在管道内向上移动时，第一切割部能够刮除管道内的沉积物，部分被刮除的沉积物能够落在第一腔体内。本申请通过设置第一腔体和第一切割部，提高了清理管道沉积物的效率。