一种针对无线传感器网络的节点定位方法，将锚节点i与网络中剩余锚节点组成锚节点对，计算各锚节点对的可靠度，根据可靠度将各锚节点对降序排序并放至栈中；找到栈中可靠度最高的锚节点对，条件判决该锚节点对所属类型，若其为可用锚节点对，则按对应的距离估计公式获得待定位节点到锚节点i的距离；若其为不可用锚节点对，则丢弃该锚节点对的信息，根据可靠度从高到低的顺序重新选择栈中锚节点对进行条件判决及距离估计，直至栈空；重复上述步骤，直至待定位节点获得其到所有锚节点的距离后，计算待定位节点的地理位置。本发明利用可靠度选出受空洞迂回较少的可用锚节点对，利用相应的距离估计方法获得待定位节点到所有锚节点的距离，有效降低覆盖空洞对节点定位的误差。