一种葡萄清土机，涉及农用机械领域，包括架体、限深行走轮、动力传动装置和可摆动式扫藤装置，限深行走轮配装在架体的后端，动力传动装置配装在架体上，可摆动式扫藤装置配装在架体的一侧，可摆动式扫藤装置与动力传动装置配装；可摆动式扫藤装置包括链轮传动装置、摆动装置和清扫头，链轮传动装置与动力传动装置配装，摆动装置与链轮传动装置配装，清扫头配装在链轮传动装置上，链轮传动装置控制清扫头旋转，摆动装置控制清扫头摆动。通过本发明可对葡萄藤的覆土进行清扫，且不容易损坏葡萄藤，除土比较干净，且工作效率比较高。