本发明涉及一种中空管状水处理膜元件超声波除垢装置及其方法。现有水处理管式膜元件超声波除垢装置结构复杂、超声波能量不集中。为此，本中空管状水处理膜元件超声波除垢装置包括超声波发生单元、控制单元和行走伺服单元，该行走伺服单元包括箱体和两个半圆形抱环，两个半圆形抱环上端通过铰接轴连接，该铰接轴垂直于半圆形抱环的相应端面，两个半圆形抱环下端设有扣件，通过扣件可拆卸地连接，形成一个可开合的闭环，每个半圆形抱环由一个伸缩节和连接在波纹伸缩节两端的弧形段构成，所述变幅杆和高频弹珠触头就设置在该波纹伸缩节内腔内。本发明适合与超滤膜、反渗透膜水处理设备配套使用，广泛适用于各种水处理工作中。