本发明公开了一种泊车路径获取方法及装置，属于车辆技术领域。方法包括：检测车位信息，车位信息用于指示车位的位置；当检测到车位信息时，确定泊车起点的状态信息和目标区域；当泊车起点处于目标区域时，获取车辆从目标区域运行至车位的泊车路径；当泊车起点不处于目标区域时，控制车辆运行至目标区域后，执行获取泊车路径的步骤。本发明通过基于目标区域进行路径获取，将该目标区域作为泊车过程中的一个过渡区域，可以先控制车辆从泊车起点运行至该目标区域后，再获取从目标区域到车位的泊车路径，削弱了对泊车起点的过多约束，提高了泊车路径的规划成功率，进而提高了车辆的泊车成功率。