一种检测闸片、制动夹钳单元故障检测装置及检测方法，其中检测闸片用于车辆制动装置的故障检测，车辆制动装置包括制动闸片及动力执行机构，动力执行机构具有第一安装部，第一安装部与制动闸片连接，检测闸片包括闸片本体、支撑缸室、活塞及伸出件，闸片本体具有第二安装部及压力检测部，第二安装部的结构与第一安装部相适应，支撑缸室形成于闸片本体中，支撑缸室与压力检测部对应设置，支撑缸室具有压力输入口及进出口，活塞密封套接于支撑缸室中，伸出件与活塞固定连接，伸出件与进出口对应设置。本发明在不卸下制动夹钳单元的情况下，仍能够实现对制动夹钳单元进行精确检测。