本发明涉及滚针轴承的生产技术领域，尤其涉及一种滚针自动装配系统及装配工装。该系统包括底座、滚针排布机构和滚针装配机构；滚针排布机构包括滚针通道和滚针导向轴，滚针导向轴外周面和/或滚针通道内周面设有滚针导向槽；滚针自动装配系统还包括装配工装，装配工装包括承托座和定位轴，定位轴固定在承托座上，或者定位轴移动装配在承托座上并连接有对其施加向上作用力的弹性件；定位轴具有定位段，定位段与滚针套内壁形成环形间隙；滚针装配机构包括安装装配工装的安装结构和封堵滚针通道的封堵面；该系统还包括驱动机构。该系统可以用于解决目前滚针自动装配系统在使用时因黄油清理不便而导致装针工作效率较低的问题。