一种手势识别的方法，应用于可穿戴设备技术领域，包括：S1，初始化惯性传感器的姿态四元数、惯性传感器在地理坐标系下的三轴加速度矢量、惯性传感器在机体坐标系下的三轴陀螺仪矢量及手势特征码，S2，获取三轴加速度矢量和三轴陀螺仪矢量，S3，基于三轴加速度矢量和三轴陀螺仪矢量，判断惯性传感器的状态是否为非静止状态，S4，基于三轴加速度矢量，计算并记录运动矢量角，S5，基于运动矢量角，判定手势识别码，S6，基于手势识别码，更新手势特征码，S7，在预置的手势特征码库中，查找手势特征码，以识别用户的手势。本公开还提供了一种手势识别的装置、设备及存储介质。本公开有效解决了现有技术对手势动作要求较高导致的识别精度不高的问题。