本申请公开了一种RFID设备数量的估算方法，包括读卡设备确定参考值并将参考值发送至各RFID设备，以使RFID设备分别生成以参考值为上限的预估区间内的任一随机数；读卡设备轮询预估区间内的各整数并将所述整数发送至各RFID设备，以使RFID设备根据自身生成的随机数与接收的整数做出应答；读卡设备根据RFID设备的应答消息进行参数统计，并在遍历预估区间的各整数后根据统计参数及参考值计算得到RFID设备的数量。该估算方法可有效克服人工设定RFID设备数量所存在的缺陷，能够准确高效的估算RFID设备的数量。本申请还公开了一种读卡设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。